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VISION × MECHATRONICS机器视觉 · 机电一体化
高尔夫球品牌分拣装置
Golf Ball Brand Sorter
让机器认出每一颗球的品牌，再把它送进对应的通道。
- 转盘上层送球
- YOLO识别品牌
- 三通道分拣出球
- 背景
- 球场和练习场回收的球品牌混在一起，按品牌挑拣靠人工既慢又容易出错。
- 结构
- 多层铝型材框架：上方转盘，中间视觉识别，下方三通道分流。
- 我负责
- 全部：结构设计、电路、程序、YOLO 品牌识别。
- YOLO
- 品牌识别
- 转盘
- 三通道分拣
- 铝型材
SELECTED WORKS · 实物作品集
胡宇博HU YUBO
我做会动的东西。
五件实物作品，从结构、电路、程序到视觉，全部由我一个人完成。Five working machines — mechanics, electronics, code and vision, each built end to end by one person.
INDEX / 目录
作品目录
在画面上左右移动，可以拖动预览；点击进入作品
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MOBILITY × RESCUE移动机器人 · 救灾
大障碍翻越机器人
Obstacle-Climbing Rescue Robot
火场里路被挡住的时候，它要能先翻过去。
- 背景
- 火场环境复杂，坍塌物、台阶和杂物会挡住通道；在人员进入之前，需要能先越过障碍的设备。
- 能力
- 翻越大尺寸障碍，面向火场救灾场景。
- 我负责
- 全部：结构、电路、程序。
- 越障
- 火场救灾
- 移动机器人
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BIOMIMETICS × POWER仿生 · 无线供能
仿马陆机器人
Millipede-Inspired Robot
向马陆学走路：很多节、很多腿，一步一步往前传。
- 背景
- 马陆的身体由许多体节组成，多足依次交替着地，在不平整的地面上也能走得稳。
- 亮点
- 多体节、多足的仿生身体；支持无线充电，放上去就能补电，不用插线。
- 我负责
- 全部：结构、电路、程序。
- 仿生
- 多足步态
- 无线充电
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UNDERWATER × VISION水下机器人 · 机器视觉
渔网巡检潜水艇
Net-Inspection Submarine
潜到水下，替人去看渔网有没有破洞。
- 背景
- 网箱养殖的渔网一旦破损就会逃鱼，检查往往要靠人下水排查。
- 系统
- 搭载 K210 识别渔网漏洞；八个推进器配合 JY901 陀螺仪，用 PID 稳住水下姿态。
- 我负责
- 全部：结构、电路、程序、视觉识别。
- K210
- 漏洞识别
- 八推进器
- JY901
- PID 姿态
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JUST FOR FUN兴趣作品
捶背装置
Back-Tapping Machine
不为比赛，也不为课题，只是想做。
- 缘起
- 一个纯粹出于兴趣开发的装置：想到了，就把它做出来。
- 我负责
- 全部：结构、电路、程序。
- 兴趣驱动
- 机构
- 控制
METHOD / 方法
一个人，
从零做到能动。
- 01
问题
先把要解决的事说清楚：给谁用、在什么场景、做到什么程度算成功。
- 02
结构
从草图到能装起来的实物，结构、传动和布线一起考虑。
- 03
电路与程序
选型、接线、写控制程序，需要“看”的地方接上视觉识别。
- 04
测试
先测量，再下结论。出问题就复现、对比、改，直到它稳定地动起来。