2025.05 — 2026.05上海 / SHANGHAI
RESUME & SELECTED WORKPOWER GOOD · 求职中SHANGHAI, CN / 2026
胡宇博HU YUBO
嵌入式系统 · 测试验证 · 原型开发
从概念到原型。
从测试到问题定位。
电子信息科学与技术本科，具有医疗电子研发测试与跨学科原型开发经历。多数项目独立完成核心技术工作，覆盖硬件、机械结构、程序、视觉与系统联调。我习惯先测量，再下结论。
1300856452@qq.com | 13166899717 | 上海 | 本科 · CET-4 | hybstudy.cn
00 / SIGNAL
先测量，
先测量，
再下结论.
我在医疗电子研发团队里做的第一件事，是把测试台搭起来、把波形采回来。后来做原型也一样：出问题时先接上仪器，用数据收敛范围，再动手改。
05类台架仪器示波器 · 电子负载 · 信号源 · 直流电源 · 万用表
16点工作区标定机械臂视觉定位 · 分片仿射映射
500ms 通信超时停机跟随履带车 · 串口失联保护
2023电赛吉林省二等奖团队负责人 · 单相逆变器并联
HYB·DSO-20014 CH · 100 MHzRUN
01 / EXPERIENCE
原型开发与交付工作经历.
医疗电子研发测试
2024.05 — 2024.09上海 / SHANGHAI
奇思实验室
项目孵化导师（原型开发与交付）- 负责创新项目从概念到可运行原型的推进：需求与方向拆解、方案设计、单片机原型搭建与调试。
- 持续参与嵌入式与控制类实物项目，完成功能演示与交付材料整理。
2023.12 — 2024.05天津 / TIANJIN
天津瑞奇外科器械股份有限公司
电子研发实习核心经历 · 医疗电子研发- 参与超声刀、电刀能量激发平台测试，使用示波器、万用表、直流电源、电子负载与信号发生器；完成测试搭建、焊接、波形采集与数据记录。
- 编写 Python 测试辅助脚本，参与 Qt 设备软件升级工具开发及 STM32 调试。
- 针对异常峰值进行重复测试、测试条件调整和波形对比，协助收敛问题范围。
教育与竞赛 / EDUCATION
电子信息科学与技术本科 · 2020.09 — 2024.06 · CET-4
- 2023吉林省大学生电子设计竞赛 · 二等奖单相逆变器并联运行系统 · 团队负责人
- 2023中国大学生计算机设计大赛吉林省级赛 · 一等奖智慧农业病虫害智能分析与预警 · 团队成员
02 / SELECTED PROJECTS
精选项目.
技术实现、调试过程与实物记录
点击项目，展开细节 ↙
01超声刀 / 电刀能量激发平台测试测试搭建 / 波形采集 / Python 测试辅助 / 异常峰值排查MEDICAL × VALIDATION
概念示意 / 非测量波形
电子研发实习 · 医疗电子 · 2023.12 — 2024.05
测试搭建与异常收敛
在医疗电子研发团队中参与超声刀、电刀能量激发平台的测试：搭建测试环境、采集波形并记录数据，配合软件工具与固件调试。
- 仪器
- 示波器 · 电子负载 · 信号发生器 · 直流电源 · 万用表
- 软件
- Python 测试辅助脚本 · Qt 设备软件升级工具 · STM32 调试
- 方法
- 重复测试 · 测试条件调整 · 波形对比，协助收敛异常峰值的问题范围
测试链路示意 / TEST SETUP
企业项目，不展示内部数据与波形。
02四色积木自动分拣机械臂颜色识别 / 16 点标定 / 逆运动学预检 / 角度读回与补发VISION × ROBOTICS
ON THE WORKBENCH / 实物记录
核心技术独立实现 · 真机联调 · 2026
视觉定位与抓取控制
将 USB 摄像头中的二维画面转化为机械臂动作，完成红、黄、绿、蓝积木的识别、定位、抓取与分箱投放。
- 识别
- HSV 颜色分割、轮廓分析、连续帧稳定判定
- 映射
- 16 点工作区标定与分片仿射映射
- 执行
- 逆运动学预检、关节范围校验、角度读回与单关节补发
调试记录 / DEBUG NOTES
过曝 → 重校颜色阈值
USB 未就绪 → 等待与重试
舵机漏执行 → 角度读回与单轴补发
↳ 可选交互查看分拣动作示意
选择颜色，查看动作流程。
交互概念演示 / 非实机画面与测试数据03基于姿态识别的人体跟随履带车YOLO11 Pose / 视觉与串口控制 / 目标丢失与通信超时停止VISION × CONTROL
ON THE WORKBENCH / 实物记录
科创原型 · 视觉与运动控制
目标识别与底盘联动
基于 YOLO11 Pose 识别人形目标，用水平偏移和目标框面积生成转向、前进、后退指令，经串口交给履带底盘。
- 丢失目标
- 停止运动
- 通信中断
- 500 ms 超时停止
- 指令生成
- 水平偏移 → 转向；目标框面积 → 前进 / 后退
信号链 / SIGNAL PATH
04单相逆变器并联系统团队负责人 / PCB 与硬件集成 / 吉林省大学生电子设计竞赛二等奖POWER × HARDWARE
概念示意 / 非测量波形
团队负责人 · PCB 与硬件集成 · 2023
双机并联与同步
主要负责 PCB 电路设计、硬件搭建和系统联调，参与双机通信与同步、输出稳定性及保护逻辑验证。
- 系统
- 双机并联与同步逻辑
- 保护
- 过流 / 过压 / 过载
- 成果
- 吉林省大学生电子设计竞赛二等奖
系统框图 / BLOCK DIAGRAM
更多原型 MORE BUILDS
- K210 + ESP32 越障爬坡机器人K210 识别石块与台阶，ESP32 主控驱动舵机；负责控制程序与联调 · 2022
- MPU6050 手势遥控小车姿态采集 → 双 ESP32 Wi-Fi 链路 → 电机控制
- 12V 逆变 220V 可控硅调光光耦隔离 + 可控硅调光，Wi-Fi 远程调光；负责 PCB 与程序
- JY901 陀螺仪遥控水下潜艇八推进器 + 陀螺仪反馈的 PID 姿态调节
- 磁生电腿部外骨骼发电装置STM32、电磁感应、齿轮联动与 3D 打印结构
03 / PINOUT
每个引脚都标注了出处能力引脚图核心技能.
悬停或点按引脚，看它在哪里用过 ↙
HYB-2001
EMBEDDED · VALIDATION
LQFP-28 · REV 2026.09
- 工作中使用
- 项目实战
- 基础 / 接触
- 学习中
- 01嵌入式与控制
- STM32 · ESP32 · Arduino
C / C++，UART / SPI / I²C；传感器采集、执行器控制与软硬件联调。
- 02软件与视觉
- Python · OpenCV · Qt
测试辅助脚本、设备工具软件；YOLO、MaixCam 与 ROS2 项目集成。
- 03测试与调试
- 波形采集 · 异常复现 · 条件对比
示波器、万用表、直流电源、电子负载、信号发生器；测试数据记录。
- 04结构与制作
- SolidWorks · 3D 打印 · 焊接
机械结构设计与搭建、器件选型、原型制作及系统集成。
04 / TEST POINTS
现象 → 测量 → 结论 → 处理排障记录.
TP1输出异常峰值RANGE NARROWED
- 现象
- 能量激发平台测试中出现异常峰值
- 测量
- 重复测试、调整测试条件、对比波形
- 结论
- 协助研发团队收敛问题范围
- 场景
- 瑞奇 · 医疗电子研发
TP2舵机漏执行FIXED
- 现象
- 机械臂偶发关节未到位
- 测量
- 下发后读回各关节角度，与目标比对
- 结论
- 单个舵机偶发丢指令
- 处理
- 角度读回 + 单关节补发
TP3电机不转FIXED
- 现象
- 原型上电后电机不转
- 测量
- 万用表实测供电约 8 V，标称 12.6 V
- 结论
- 供电电压不足，带不动电机
- 处理
- 改用 18650 电池组供电
TP4步进电机接线FIXED
- 现象
- TB6600 驱动 42 步进电机运行异常
- 测量
- 万用表测线圈电阻，确认两相绕组
- 结论
- 电机相线接线问题
- 处理
- 按实测绕组重新接线
05 / FIRMWARE UPDATE
不写成已掌握正在补齐.
只写进度
CAN 总线学习中
帧结构、仲裁机制、位定时与错误处理。下一步：MCU + CAN 收发器搭双节点通信，用示波器观察 CANH / CANL 差分波形。
Python 自动化测试计划中
在已有测试辅助脚本的基础上，用 Python 通过串口 / SCPI 控制台架仪器，自动采集并记录数据，把手工测试流程脚本化。
06 / GET IN TOUCH
↗期待，下一段工程实践.
希望在工业研发中继续发展嵌入式与测试验证能力。
上海 / System Validation · Embedded Test · Embedded SystemsHYB-2001 console. 输入 help 查看命令，或点下方快捷命令。